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步進電機如何應用于自動機械

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:2773發表時間:2020-11-19
步進電機如何應用于自動機械
1. XY臺(X-Y)
自動機械的應用有XY臺或XY-θ臺(驅動機構一般使用滾珠絲杠)。滾珠絲杠變旋轉運動為直線運動,使用滾珠絲杠傳輸效率高,轉矩為螺桿的1/3.步進電機-般使用兩相或五相的HB型步進電機。
機器人專用諧波減速機
2.機器人
機器人在生產中用于擔任簡單的動作,如人一樣能識別各種信號。使用直流伺服電機可以快速驅動。用步進電機驅動輕載,可完成人手指的抓取功能。步進電機低速驅動時比直流電機輸出轉矩大,可開環控制,不需要傳感器,電機體積小,今后有希望廣泛使用。
在應用步進電機的機器人中,步進電機與減速器一起使用的情形很多。驅動低速大轉矩負載時,常使用諧波減速器。生產線上使用了大量的簡單結構的機器人,如擰螺釘機器人、搬運機器人、測量機器人等,使裝配線自動、省力。

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