漢德保伺服電機系統在物流倉儲機器人的應用方案
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方案描述：隨著網絡購物規模的增長，快遞包裹數量也呈現飛速增長，2010年“雙十一”包裹數量僅為1000萬個，到2015年已經達到了6.78億個。但從快遞員每年的產出效率來看，每個快遞員每年快遞負荷量并沒有顯著增加，基本穩定在每年6000個至7000個包裹，快遞行業的自動化水平未明顯提升。
從自動化效果來看，目前半自動化分揀機的效率是人工的3倍以上，自動化分揀機的效率是人工分揀的6倍以上。按照自動化分揀設備投入、折舊和人工工資推算，半自動分揀設備與人工分揀的臨界點在4萬件/天左右，自動分揀與人工分揀在6萬件/天左右。通過對目前主流快遞企業每年包裹數量進行平滑估算，申通、圓通已經超過6萬件/天，大快遞企業的大型中轉中心每天分揀量也都已經超過4萬件/天，設備升級已臨近。
物流設備供應商瞄準行業發展時機，紛紛研發出了多種物流倉儲新品，其中多層穿梭、智能倉庫搬運、高速交叉帶分揀三大領域產品，將進一步引發物流行業變革。
漢德保專注于精密微電機及驅動控制系統的研發和制造。針對物流行業自動化特點，開發出物流自動化行業專用伺服系統，助力物流自動化行業變革。
物流倉儲系統--多層穿梭機器人
智能倉庫機器人是為滿足大型倉儲廠房車間的貨架調配、分揀、整合而研發的機器人產品。該產品真正實現了“貨架到人”的工作模式，主要由機器人本體和視覺導航傳感器等組成，智能倉庫機器人可將裝滿貨物或書籍的貨架舉起并快速平穩的將貨架運送到指定的位置，待操作完成后自動將貨架放到指定的地方等待下一次任務。可在控制臺的調度下將貨架上面的貨品進行分類排序，將同類商品集合到同一貨架上，這樣可以減少貨物的運送時間，從而大幅度提高倉儲效率。
分揀系統--高速交叉帶分揀機
由主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車”)聯接在一起，當“小車”移動到所規定的分揀位置時，轉動皮帶，完成把商品分揀送出的任務。因為主驅動帶式輸送機與“小車”上的帶式輸送機呈交叉狀，故稱交叉帶式分揀機。適宜于分揀各類小件商品，可以大幅提高分揀作業效率和準確性，減輕工人作業強度，在電商、快遞、服裝等行業具有極大的市場前景。
主驅動采用直線電機，具有驅動力大、速度更快、運行平穩、噪音低等優點；小車采用低壓伺服驅動，響應快速，縮短分揀時間。
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性能指標
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步進
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伺服
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混合伺服
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控制方式
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開環，有丟步現象
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閉環，無丟步現象
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閉環，無丟步現象
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速度
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1000rpm以下
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額定3000rpm
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最高3000rpm
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精度
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由電機步距角決定
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由編碼器精度決定
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由編碼器精度決定
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轉矩特性
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力矩隨速度升高下降很快
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恒定力矩輸出
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在高速時（如2000rpm以上），力矩下降較快
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運動特性
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低頻振動，停止時不抖動
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停止時有微振
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零速停止穩定，高速停止時不抖動
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電機溫升
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在高速或頻繁啟停時發熱較嚴重，
可能會影響電機壽命 |
溫升小
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介于步進與伺服之間
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成本
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低
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高
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中
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適用場合
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對速度、精度要求不高場合
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對速度、精度要求高場合
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短距離快速啟停場合，對速度、精度要求較高場合
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此文關鍵詞：物流機器人，分揀機器人，倉儲機器人
